如今大多数导航定位系统都依赖于全球导航卫1星系统（GNSS），通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。
绝1对GPS定位，绝1对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝1对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝1对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对GPS定位，相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫1星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。
GPS内部的通过接收到的到达时间和飞行时间，给定光速，以及信号在什么时候发生，什么地方发生，GPS就会算出你的车、或者其他安装GPS的设备位置。当你拿着你的GPS移动行驶时，就会计算出行驶速度和方向。由于信号在大气层中传播会产生延迟，所以，GPS显示的速度会比实际速度慢一点。这就是GPS如此强大的原理。GPS运用于民用的几年间，也发生了很多有意思的事情。让我们对人类伟大的“智慧”刮目相看。
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