如今大多数导航定位系统都依赖于全球导航卫1星系统（GNSS），通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。
GPS定位导航仪：
在地球动力学方面，GPS技术用于全球板块运动监测和区域板块运动监测。我国已开始用兵GPS技术监测南极洲板块运动、青藏高原地壳运动、四川鲜水河地壳断裂运动，建立了中国地壳形变观测网、三峡库区形变观测网、首都圈GPS形变监测网等。GPS技术已经用于海洋测量、水下地形测绘。在个人用户设备方面，GPS定位主要是能够捕获到按一定截止角所选择的待测，并跟踪这些的运行。
汽车导航系统起码有两大功能：一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的 GPS 接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图上指示出它的所在方位；其实自己也就出了首付的钱，这种情况真的很普遍。总体来说，对于我们工薪阶1层来说，贷1款买车是图个方便，而且也可以去买超过预算的车型，再超预算对我们来说也是有限的，银行是不会来费事给你装一个GPS的。
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